エトロはモーセの義父であり、ツィポラの父親でした。エトロは聖書で最初に『出エジプト記』2章16節に登場し、「ミディアンの祭司」と記されています。彼はまた「レウエル」（18節）とも呼ばれており、これは姓に相当するものかもしれません。レウエルという名前は「神の友」を意味するため、聖書が彼を最初にこの名前で呼んでいることから、彼が異教の神々ではなく、至高の神の祭司であったことを示唆している可能性があります。聖書には、ヤコブ（イスラエル、『創世記』35章10節）、シモン（ペテロ、『ルカによる福音書』6章14節）、マタイ（レビ、『マルコによる福音書』2章14節；『マタイによる福音書』9章9節）、パウロ（サウロ、『使徒言行録』13章9節）など、二人の名前で呼ばれる人物が多く登場します。名前の変更は神との出会いによる場合もあれば、単に二つ目の名前として使われた場合もあるでしょう。例えば、ベン・ジョーンズという男性が「ベン」とも「ジョーンズ」とも呼ばれるようなものです。

『出エジプト記』2章には、モーセがエトロと初めて出会った時の様子が詳しく記されています。モーセがエジプト人を殺した後、ファラオから逃れている途中、ミディアンの井戸のそばにたどり着きました。エトロの7人の娘たちは羊飼いで、井戸に水を汲みに来ていました。しかし、男たちが彼女たちを追い払おうとしたため、モーセは彼女たちを守りました。モーセが娘たちを助けてくれたことに感謝し、エトロは彼を食事に招きました。

時が経つにつれ、エトロは娘ツィポラをモーセの妻として与え、二人には二人の息子が生まれました（『出エジプト記』2章21節；4章20節）。モーセは40年間ミディアン人と共に暮らし、神が燃える柴の中から彼に呼びかける時を待ちました（『出エジプト記』3章）。モーセの義父であるエトロは、神に従って民のもとに戻ることを祝福しました（『出エジプト記』4章18節）。

エトロは『出エジプト記』18章でも再び登場します。モーセはツィポラと息子たちをエジプトに連れて行かず、ミディアンに戻しました。おそらく、奴隷状態から全民族を導き出すという危険な任務に直面するためです。モーセは明らかにエトロを信頼し、家族を良く守り、再会する適切な時を見極める知恵を持っていると確信していました。『出エジプト記』18章では、エトロはツィポラと子どもたちをシナイにいるモーセのもとに連れて行きます。モーセとエトロの関係は常に友好的で（7-8節）、エトロは義理の息子が直面している重責を見て、父親としての助言をします（13-27節）。モーセはエトロの助言に従い、権限を委任する方法を学びました。「モーセは義父の言うことを聞き、すべてそのとおりにした」（24節）。その後、モーセはエトロを祝福してミディアンに送り返しました（27節）。

聖書からわかる限り、エトロは神を敬う誠実な人物であり、イスラエル人の救いという神の壮大な物語の中で小さな役割を果たしました。彼は義理の親にとって良い模範です。彼は賢明な助言をし、必要な時に助けに入り、その後は道を譲りました。